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關於改善兩相步進電機的低速性能

2022-12-30 17:27:49 admin

1、步(bu)進(jin)電機(ji)的(de)相數是(shi)指電機內(nei)部的線(xian)圈組(zu)數,目(mu)前普(pu)遍(bian)使(shi)用(yong)的兩(liang)相、三相(xiang)、四(si)相和五(wu)相步進電機。不(bu)同(tong)的電機相數(shu)也有(you)不同的步距(ju)角,兩相電機的步距角一(yi)般(ban)為1.8度(du),三相(xiang)1.5度(du),五(wu)相0.72度(du)。在(zai)沒有細(xi)分驅動(dong)器(qi)的情況下,用戶主(zhu)要(yao)依靠選擇不同相數的步進電機來滿(man)足(zu)步距角(jiao)要求(qiu)。有了(le)細分驅動器,相位號(hao)變得毫(hao)無(wu)意義(yi),用戶(hu)隻需改變驅(qu)動器的細分(fen)號就可以改變(bian)步進角。

2、兩相步進電(dian)機的定子上隻(zhi)有兩個繞組,有四根(gen)出(chu)線,全(quan)步旋轉(zhuan)角度為(wei)1.8°,半(ban)步旋(xuan)轉角度為0.9°。隻要驅動器允許兩相繞(rao)組電流切割和電流(liu)方(fang)向控(kong)製(zhi)。

3、步進電機和(he)普通(tong)直流電機,在正(zheng)常情況(kuang)下不能作(zuo)為交流電機使用。必(bi)須(xu)能夠(gou)使用雙環(huan)脈衝信(xin)號、電源驅動電路和控製係統(tong)的其他(ta)組件。因(yin)此,製作一個(ge)好的步進電機並(bing)不是一件(jian)容易的事,需要機械、電氣(qi)、電子(zi)和計(ji)算(suan)機等(deng)方麵的專(zhuan)業知識(shi)。

4、步進電機是以電脈(mai)衝(chong)信號進行角位移或線位(wei)移的開環控製元件。在空(kong)載(zai)情(qing)況下,電機的速度和停止(zhi)位置隻取(qu)決於脈衝信號的頻率(lv)和脈衝數,不受負(fu)載變化的影(ying)響,也就是說(shuo),給(gei)電機增(zeng)加(jia)一個脈衝信號會(hui)使電機以階(jie)梯角度旋轉。這(zhe)種(zhong)線性(xing)關係(xi)的存(cun)在,加上步進電機沒(mei)有周(zhou)期性和累積(ji)性誤差等特點,因此,步進電機的速度和位置等控製領域的控製非常(chang)簡(jian)單(dan)。

5、步進電機應(ying)用於低速場合(he),每(mei)分鍾(zhong)不超過(guo)1000轉,最(zui)好(hao)使用1000-3000PPS之間(jian),如(ru)果(guo)電機效率高(gao),可以(yi)通過減(jian)速裝置(zhi)使其(qi)在此(ci)範圍(wei)內運(yun)行,並且(qie)是低(di)噪音。當振動較(jiao)大時,最好不要使用全步或(huo)全步狀態。

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